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  • 【行业新闻】液压合页坝

    液压合页坝是水利科技比较简易的活动坝技术。它广泛应用于农业灌溉、渔业、船闸、海水挡潮、城市河道景观工程和小水电站等建设。液压升降坝力学结构科学、不阻水、不怕泥砂淤积;不受漂浮物影响;在损失极小水量的情况下,就能很容易地冲掉上游的漂浮物,使河水清澈;放坝快速,不影响防洪安全;抗洪水冲击的能力强。它攻克了传统活动坝型的缺点,同时它又具备传统坝型的所有优点:它像橡胶坝一样紧贴河床不阻水(比橡胶坝效果更好);像翻板门坝一样自动放坝行洪,任意保持水位高度;像水闸一样坚固耐用。

    工作特点:

    1、 液压合页坝坝体跨度大,结构简单,易于建造。

    2、 液压合页坝液压系统操作灵活,可采用手动开关控制。

    3、 液压合页坝低水头水力条件优越。该坝可基本保持原河床,可畅泄洪水、上游堆积泥沙、卵石和漂浮物而不阻水。与传统水闸及类似的橡胶坝相比,过流能力大,泄流量大。特别适用于橡胶坝不宜建造的多砂、多石、多树、多竹和地区的河流。可以调节坝高溢流,可控制上游水位和泄流量。

    4、 液压合页坝施工简单,施工工期短,和传统水闸相比,减少了闸墩、大量金属结构埋件及闸门启闭设备。

    5、 液压合页坝属于低水头挡水建筑物,广泛使用于水利灌溉,城市美化环境等方面可形成宽阔的水面。

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    2020-04-13
  • 【行业知识】关于恒功率变量泵和恒压变量泵

         恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率,低压时大流量,高压时小流量;恒压泵能够实现零流量保压。

         1.恒压泵一般用于这样的液压系统:开始阶段要求低压快速前进,而后转为慢速靠近,最后停止不动并保压,像油压机就是这样。这里,恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里,对“液压系统压力由负载决定,而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统,可以考虑修改为“系统压力由负载决定,而由恒压泵加于限定”。像压机的例子,压制件的反力可以很大,具体施加多少由恒压泵调节。

         2.恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机,要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量,高压时小流量。这表面上与恒压泵相似,其实不然。恒功率泵在压力流量变化时,遵循恒功率,而恒压泵在未达到调定值之前,是最大排量的定量泵,不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后,原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。

         3.恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的。

         4.恒压泵更重要的一点是:在压力不变的情况下更节约能源。恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度,也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。

         5.一般情况下,固定工业液压选用恒功率的案例较少,多数是行走机械(工程机械)动力是发动机的,为了充分利用功率,选用恒功率泵的情况较多。当然天下之大,不能一概而论。

         6.对于一个在反复循环过程中,或者随机操作过程中,压力与流量两个参数都有比较大差异的系统,人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。

    对于流量有大有小的可供选择方案很多,例如:直流相加减(多台定量泵并联),全交流(变频电机驱动定量泵,变排量泵),直流加交流(几台定量泵,加变排量泵),加蓄能器,等等,恒压恒功率的情况如前所说。

    对于压力变化很大的,办法也很多,但最后要与流量变化结合起来考虑。例如,多级压力切换,电液比例阀,比例压力泵,加增压器,加电动高压泵作为增压泵(这两个都是局部增压),等等。

        7.恒压用在压力不变化,但是流量变化的工况;恒功率用在压力和流量都变化,但是功率不边的工况。

        8.调速有两种方案:一是泵控马达系统;一种是阀控马达系统。前一种方案有:

     【1】定量泵+变量马达

     【2】变量泵(变频电机+定量泵)+定量马达

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    2020-03-17
  • 【行业知识】液压阀的相关知识

     

           一、液压阀的工作原理

           液压阀包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件

           液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制;且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关,始终满足压力流量方程。

           二、液压阀的分类

           液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。

           1.压力控制阀:按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。(2)减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动,同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上,当液压缸1运动完全成后,压力升高,作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后,阀芯上升使进油口与出油口相通,使液压缸2运动。

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           2.流量控制阀:利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。(1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能。

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           3.方向控制阀:按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通,反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口,O 为回油口,A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时,全部油口切断,执行元件不动;当阀芯移到右位时,P 与A 通,B 与O 通;当阀芯移到左位时,P 与B 通,A 与O 通。这样,执行元件就能作正﹑反向运动。

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           三、液压阀的特点

           1.动作灵敏,工作平稳可靠,冲击、振动和噪声尽可能小。

           2.油液流经阀时的阻力损失要小。

           3.密封性要好,泄漏量要小。

           4.结构要简单紧凑,体积小,通用性大,寿命长。

           四、液压阀的作用

           液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此 它可分为方向阀、压力阀流量阀三大类。一个形状相同的阀,可以因为作用机制的不同,而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着 系统的压力和流量,而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说,尽管液压阀存在着各种各样不同的类型,它们之间还是保持着一些基本共同之点的。

    2020-03-16
  • 【行业知识】关于液压同步回路的选择

           为了实现同步功能,根据传动方式的不同,可以分为几种同步方式:机械传动同步、液压传动同步、电气传动同步。

           同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同,而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。

           常见的几种多缸运行液压位置同步回路如下:

           1.节流阀同步回路

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           图示两个油缸的同步由普通的节流阀来调节。在每个油缸的无杆腔和有杆腔均设计有节流阀,可以对每个油缸活塞杆的伸出和缩回速度单独进行调节。为保证同步效果,建议中间管路的布置尽量对称,这一点也适合以下谈到的各种回路。

           优点:回路简单,容易实现,成本低。如果存在机械刚性连接,同步效果会更好!

           缺点:同步精度不高,调节流量易受负载变化的影响。

           2.调速阀同步回路 

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            图示为采用调速阀同步的回路,每个油缸设计一个独立的调速阀,可以对油缸的速度单独调节。如果多个油缸的布置比较分散,为了减小管路,建议把调速阀做成缸旁块的型式,直接安装在油缸上。

           优点:由于调速阀的特性,节流孔调定后其前后压差不变,不受负载变化的影响,因此其同步精度比节流阀高。

           缺点:适用于普通精度要求的场合。

           3. 分流马达同步回路 

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           图示为典型推荐的分流马达同步回路设计。一般来说溢流阀1和单向阀2可以由同步马达厂商整体提供并设定好。单向阀3的选择必须注意弹簧开启压力。节流阀4用于同步马达速度的控制,对于垂直负载来说,必须是出口节流。

           同步马达有各种型式,如齿轮式和柱塞式等,同步精度也各有差异。

           作为一个独立的流量控制机构,分流马达对于同步误差不具备直接的测量手段,所以同步误差只能在液压缸到达行程末端时进行调整。图中液压回路中安装的各类阀具有以下一些功能:溢流阀1的目的是防止在液压缸出口由于压力过大而产生过高压力。因此即使回路中只有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它的液压缸仍然可以正常完成其工作行程。单向阀2和3的作用 是保证分流马达的每腔分配室都能维持一个大约4bar的最小压力。

           保证系统最小压力是非常重要的。当其中一只液压缸已经完成其全部工作行程时,分流马达仍然在为其余速度较慢的液压缸工作。这时,系统的最小压力就保证了管路相通的速度较快的液压缸不会发生吸空现象。

           优点:分流马达可以实现多个油缸(部分产品可以达12个油缸)同步,根据不同马达类型和不同供应商产品制造工艺,同步精度在0.5~5%之间,同步效果不错。

           缺点:具有较高同步精度的分流马达如柱塞式分流马达较贵,而且同步效果受油液黏度、流量水平、负载均衡程度等的影响。如果多个油缸在运行过程中的负载很不均衡,不推荐采用分流马达同步回路,因为其不具有自动补偿功能。

           4. 由调速阀+节流阀(阻尼)补偿+位移传感器等构成的回路

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           图示为采用调速阀+节流阀(阻尼)+位移传感器的原理参考。在该设计中,一个主电磁换向阀之后是四个调速阀,分别控制四个油缸的升降。但是由于负载的不均衡,或者无法确保四个调速阀完全调的一致,油缸的位移在运行过程中会有偏差,如果偏差超出可接受值,这时候可以通过每个油缸独立的“电磁阀+液压锁+阻尼”回路对此进行补偿,补偿是属于微调的流量,具体什么时候该补偿,补偿多少,需要结合油缸上位移传感器的数值通过编程实现。

           优点:每个油缸可以单独调节,与位移传感器组合实现闭环控制,实现自动补偿,控制精度较高,不受偏载影响。

           缺点:系统设计略复杂,需要用到位移传感器,对电气控制要求更多了。

           5. 同步缸同步回路 

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           图示为采用同步缸的液压回路参考。每个油缸的速度由调速阀控制(图示画法为节流阀),同步效果由同步缸保证。作为可选项,为了弥补长期工作之后油缸内泄露对同步效果的影响,右边的独立阀组用于终点补油,可不定期用。

           优点:因为每次同步缸动作时排出的体积绝对相等,同步精度高。

           缺点:同步缸需要根据实际系统定制,无标准化产品,通常比较昂贵。

           6. 比例阀/伺服阀同步回路

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           图示同步回路为采用比例阀/伺服阀的两缸同步回路。每个油缸对应一个比例阀/伺服阀,油缸运行位置由位移传感器检测,实现闭环控制。

           通常采用伺服阀同步的回路,也是一个压力控制回路,即该设备需要实现“位置控制+力控制”的双重控制。

           优点:控制精度高,可达到μm级别的控制,原理通常并不复杂。

           缺点:对电气控制要求高,需要电气工程师与液压工程师共同配合,结合比例阀伺服阀的不同特性,实现最优的控制策略,才能保证同步效果。

    2020-03-12