恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量;恒压泵能够实现零流量保压。

1、恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。

2、恒功率泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。这表面上与恒压泵相似，其实不然。恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。

3、恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的.

4、恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。

5、一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械(工程机械)动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。当然天下之大，不能一概而论。

6、恒压用在压力不变化，但是流量变化的工况;恒功率用在压力和流量都变化，但是功率不边的工况.

插装阀是由主阀组件、控制盖板以及先导控制阀组合而成的一种具有一定控制功能的液压控制组件。由于它通常采用“插装式”安装或连接于油路块中，并且只有进出两个主油路，因此叫“插装阀”、“逻辑阀”或“二通插装阀”。

二通插装阀采用锥阀结构，与传统的控制方式相比，内阻小、响应快、泄漏少，集成度高，易于实现方向、压力、流量的多种控制或复合控制，因此发展很快，已广泛应用于工程机械、冶金、汽车、船舶、锻压、水利、注塑机等机械装备行业和领域。

典型的二通插装阀的一个基本控制单元由插装件、控制盖板、先导控制阀三部分组成，如图一所示。

插装件   又称主阀组件。它通常由阀芯、阀套、弹簧和密封件等组成。阀芯阀套构成一个座阀结构，其相互配合有不带尾部、带尾部及阀芯底部带阻尼孔等多种结构形式，可以满足方向控制、压力控制及缓冲、节流、安全保护等多种复合控制功能的需要。

控制盖板   由盖板体、节流螺塞、内嵌微型先导控制元件及其它附件组成。盖板的作用是固定主阀主件、安装先导控制元件、沟通阀块体内的控制油路。控制盖板按照其功能又可分为方向控制盖板、压力控制盖板、流量控制盖板三类。常常将两种以上的控制功能复合在一块盖板内，称为复合盖板。盖板有方形和圆形，方形盖板常用在公称通径63mm以下，公称通径大于80mm的场合常用圆形盖板。

盖板可以内嵌多种功能元件，如梭阀、单向阀、液控单向阀、压力阀等。由于控制盖板内含液阻、内嵌各类控制器、外装控制阀，在结构及功能上极富变化，常常通过改变控制盖板的结构及功能，就能组成许多不同功能的组件，改变二通插装阀的静、动特性。

先导控制阀  采用小通径（NG6或NG10）的球式或滑阀式电磁换向阀，以及以它们为基础的叠加阀，用电信号（或其它适当的信号）先导控制主阀的启闭，从而组成各种功能的回路。

系统集成  在同一阀块上按回路要求加工多个安装孔、主油路通道和先导控制油路通道，配装所要求的插件、盖板和先导控制元件，便可构成具有一定控制功能的液压集成控制系统。

1. 用低摩擦系数、高耐磨性的非金属材料作支承导向环将活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的金属对金属的摩擦改成了金属对非金属耐磨材料的摩擦，故耐磨性好，寿命长。

2. 活塞与缸筒，活塞杆与端盖间的非金属支承导向环的轴向分布长度较长，可承受一定的侧向力。

3. 端盖与活塞杆间的动密封采用高压和低压两道密封，两道密封间有泄油口，可将从高压腔渗出来的油 液抽走，确保无外漏；内部窜油量近乎零。

4. 启动压力小，无低速爬行与滞涩现象，运动灵活，动态响应快；结构紧凑，刚性好，容腔效应小，固有频率高。

5. 输出端采用无间隙球铰连接，能自动定心，减小铰接中产生的附加侧向力和消除非线性环节。

6. 位移传感器外置时有防扭的导向装置，传感器运动不受活塞杆转动影响。

7. 内置时为磁致伸缩效应高精度位移传感器；若采用静压支承与间隙密封的伺服作动器其工作频率可达 120Hz 以上。

   

液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机(如发动机)输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。

1.液压泵压力

液压泵工作压力是指泵(或马达)在实际工作时输出(或输入)油液的压力，由外负载决定。

额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵(或马达)的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。

2.转速

工作转速是指泵(或马达)在工作时的实际转动速度。

额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。

最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。

3.排量、流量

排量是指泵(或马达)每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出(或输入)液体的体积，常用单位是ml/r(毫升/转)。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵(或变量马达)，排量不能变化的成为定量泵(或定量马达)。

实际流量是指泵(或马达)工作时出口处(或进口处)的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。

4.效率

容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。

机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。

总效率是指泵(或马达)的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。